科学家们发明了一种受昆虫启发的无人机,这种无人机在飞行途中与障碍物发生碰撞时,机翼会像折纸一样“塌陷”。
这种新型无人机非常灵活,在弹回到最初的形状之前,它可以不间断地吸收冲击。
工程师们说,这种革命性的设计灵感来自昆虫的翅膀和日本古老的折纸艺术,使它既坚硬又灵活。
它可以使飞行器在撞击和其他碰撞中更加耐用,从而彻底改变无人机技术。
(图源:每日邮报)
瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的研究人员开发了新型的混合折纸无人机。
在空中飞行时,该结构保持足够的刚性,能够承受自身的重量和螺旋桨的推力。
然而,当无人机撞上什么东西时,它会通过变得灵活来吸收冲击力——这种弹性来自于它独特的刚性和弹性层的组合。
为了实现这一目标,研究人员在刚性板之间拉伸了一层“弹性体膜”。
当系统不受外力作用时,它会结合在一起,使结构具有刚度。但是当施加足够的力时,板块就会分开,结构就会弯曲。
“当我们制造一架无人机时,我们可以赋予它特定的机械性能,”EPFL的项目首席科学家斯特凡诺·米切耶夫(Stefano Mintchev)博士说。
“例如,这包括定义结构从坚硬转变为灵活的时刻。”
米切耶夫博士说,同时具有刚性和柔性的结构还有很多其他潜在的应用,他还补充说,他以前曾使用过同样的技术来制造一种软触式夹钳。
夹具一旦达到一定的压力就会变软,这样就不会破坏它正在拾取的物体。
这也意味着它不能承受超过其容量的负载。
参与这项研究的达里奥·弗洛雷亚诺(Dario Floreano)教授说:“机器人技术目前的趋势是创造一种“更柔软”的机器人,能够适应给定的功能,并能与人类一起安全地操作。”
“但有些应用也需要一定程度的刚性。通过我们的系统,我们已经表明,你可以在两者之间找到恰当的平衡。”
这项研究发表在《科学机器人》(Science Robotics)杂志上,是在EPFL的Dario Floreano教授的智能系统实验室进行的。
2017年8月,NASA在加利福尼亚州NASA阿姆斯特朗飞行研究中心进行了X-56A柔性机翼无人机的飞行试验,并于12月公布了该款无人机的最新飞行视频,
这种柔性可变弯度自适应机翼可以使飞机根据不同飞行状况改变结构及其可承受的载荷,通过驱动元件使得机翼发生扭转或弯曲等变形,改变翼形和攻角,从获得最佳的气动特性。
无人机跳伞项目
Aerones也是“无人机跳伞”(drone-diving)项目的幕后策划者之一,这是一项全新的极限运动,指的是用一架28螺旋桨的无人机将人送入空中,然后让其跳伞后安全地回到地面上。
这次跳伞的准备工作持续了6个月,在此期间,研究小组增加了440磅(200公斤)的有效载荷,并进行了多项测试,包括运载Augstkalns飞越多加瓦河的航线。
这架超级动力无人机长34英尺(3.2平方米),拥有16个旋翼,重154磅(70公斤)。
这段令人难以置信的“无人机俯冲”视频显示,这架无人机从水中起飞,飞向一个高达393英尺(120米)的通信塔。
一名大胆的演示者抓住了悬挂在无人机上的长把手,无人机把他从平台上拉了下来,飞向空中。
当无人机飞到1082英尺(330米)时,他松开手,下落了大约一秒钟,然后释放了降落伞。
今年1月,这架无人机首次亮相“单人滑板”(drone-boarding),它通过高速牵引滑雪板运动员穿越一个冰冻的拉脱维亚湖。
该公司分享的一段视频显示,一架无人驾驶飞机在一个废弃的空军基地进行了滑雪板测试。
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