日本科学家发明蛇形机器人 身手灵活能爬上竖直的梯子

(图源：Engadget)

日本京都大学和电子通信大学的研究人员发明了一种蛇形机器人，它能爬上梯子，这看起来像某种可怕的东西。

这不是我们所见过的第一款机器蛇，但这款在2018年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议上发布的最新型号看起来是迄今为止最灵活的。

现在，它只做一件事，而且做得很好。

“这篇论文提出了一种能够让蛇形机器人爬梯子的方法，”摘要中写道。

“我们用一种步态设计方法为蛇形机器人设计了一种新的步态，通过连接简单的形状来配置蛇形机器人的目标形态。”

“攀爬运动是通过位移控制和相应的运动来爬上梯子的下一级。此外，我们开发的这种蛇形机器人，通过连接部分的果胶状结构，它的外表面十分光滑。”

撇开笑话不谈，蛇形机器人(如果你有什么建议的话，它真的需要一个更好的名字)可能会有非常有用的用途。

通过倾斜和垂直的梯子，它可以进入救援人员无法找到幸存者的灾区，也可以在塌方后进入矿井。

即使它什么都无需做，在视频中以一种令人感到新奇的方式观看它的表演还是挺酷的。