百度续写“自动驾驶”神话：推出最新Apollo 3.5 一汽和福特等车企入局

百度正在加速自动驾驶汽车计划。在本周拉斯维加斯举行的2019年CES，百度宣布推出Apollo 3.5版本，目前Apollo无人驾驶汽车开源平台的最新版本，同时推出Apollo Enterprise，适用于车队的“可定制自动驾驶解决方案”，目前合作伙伴已经超过130多个。而公司还宣布今年在长沙推出自动驾驶出租车服务。

百度总裁张亚勤在一份声明中表示：“随着Apollo Enterprise的重点发展，百度Apollo从开源技术平台扩展到领先的自动驾驶和联网车辆产品和服务提供商。我们很高兴能与每一位Apollo开发商和企业合作伙伴携手合作，共同创建安全、可定制、可扩展的解决方案，以加速自动驾驶的商业化，并增强每个人的移动体验。”

Apollo 3.5

近日，百度透露英特尔、英伟达、恩智浦和130多个全球合作伙伴对Apollo平台已经进行了测试或部署，而且跟2018年7月宣布的116个合作伙伴相比也有所提升。

平台数字覆盖范围大大增加，达到400,000条代码，相当于公司在2018年1月宣布的165,000条的两倍多。百度表示，12,000名开发人员从项目的Github存储库中获取Apollo代码，较2018年中期增加了20％。

合作伙伴越来越多，Udelv公司总部位于加利福尼亚州，今天表示它将在2019年在美国旧金山湾区等城市投放多达100辆Apollo 3.5驱动的自动驾驶车辆，同时宣布位于亚利桑那州的沃尔玛超市将试用自动驾驶货车进行交付。

Udelv首席执行官Daniel Laury表示：“我们已经测试并验证了这是可以成功解决美国交付市场的方法。”他还表示，该公司的货车已在花店、餐馆、面包店、汽车零部件供应商和其他公共道路上测试，共交付1,200多件货物。我们现在已准备好跟美国最大的零售商密切合作，为数十万人带来方便，促进资源节约。”

沃尔沃和福特也相继加盟，两者都承诺在2019年在中国开测Apollo驱动的自动驾驶汽车。开发红旗豪华车的一汽集团是另一家密切合作公司，其去年宣布了计划明年将在中国推出“一定数量”的阿波罗系统汽车。

Apollo 3.5新在哪里？

百度表示，这是第一个可以“在复杂的城市和郊区驾驶场景中运行的开源自动驾驶平台。”为此，Apollo 3.5引入了新的驾驶能力，例如业内一直困扰的无死角转弯功能、处理减速带、清晰区域、侧通道、狭窄的车道和停车场等情况。

百度在Apollo最近修订的自述文件中写道：“安装Apollo 3.5的汽车可以具备360度可视性，以及升级的感知算法，以应对城市道路的变化，汽车可以更安全和智能驾驶。该平台基于情景设计，可以在复杂的情况中导航，……比如居民区和有停车标志的道路上经常会出现的狭窄街道。”

Apollo 3.5还采用了Apollo Cyber​​ RT框架，这是一个完全开源的高性能运行框架。百度表示这是另一个行业第一。它还兼容新的激光雷达传感器，导航传感器可以反射物体上的光以测量距离，类似威力登激光雷达开发的VLS-128。

Apollo Enterprise

Apollo Enterprise是一套针对大规模生产汽车的自动连接服务，分为五个不同阶段的产品：

公路自动驾驶解决方案

自动代客泊车解决方案

全自动驾驶小巴解决方案

智能地图数据服务平台，可提供商业、ADAS和高清地图选项

DuerOS for Apollo，一套基于AI的IoV（车联网）解决方案，具有语音助手、增强现实和运动检测功能

百度说，汽车制造商可以挑选他们想要的产品，并根据他们的具体需求进行定制。此外，由于Apollo Enterprise是空中编程组件，他们可以通过无线方式推出新功能。

除了跟国际品牌现代起亚、福特和VM Motori合作之外，百度还跟国内汽车制造商奇瑞、比亚迪汽车和长城合作，为汽车推出Apollo Enterprise解决方案。百度没有透露详情，但表示已经有100多家汽车制造商采用了Apollo Enterprise，该系统将安装在300款车型，总装机量共达1200万辆。

自动驾驶出租车服务

百度于2018年秋季透露，它将跟湖南长沙市合作，推出无人驾驶出租车服务。而在CES上，百度透露了取得的进展。

报道称，百度正在开放其车载到一切（V2X）Apollo智能车辆基础设施协作系统平台，包括软件和参考硬件。公司表示，其中最新的系统将会在2019年在长沙推出，届时将会有100辆自动驾驶汽车会在130英里的城市道路上运行，全部使用百度V2X基础设施。

长沙市委书记在10月份对公司的计划表示：“人工智能时代正在加速。只有抓住机会，且开发出高质量的技术，并将其转化为新动能的公司才能赢得主动。”

回顾百度Apollo发展

百度的Apollo已经走过两年的发展道路。

在2018年CES上，百度推出了Apollo的第二个主要版本Apollo 2.0，当时引入了新的参考车辆，配备用于无线更新的加密框架，改进了计算机视觉算法，以及拥有一个较好确定车辆位置的系统。在2018年4月，百度揭开了Apollo 2.5的面纱，该版本改进了基于视觉的感知系统，可实时相对映射，增加新的驾驶场景和可视化调试工具。

在推出Apollo 2.5的同时，百度与中国汽车技术研究中心和中国信息通信研究院合作推出了汽车安全实验室。

Apollo 3.0增加支持代客停车、自动迷你巴士和自动微型车，并跟百度的语音激活远程信息处理软件集成，可以执行面部识别和监控驾驶员是否疲劳等功能。

此外，这个版本也标志着跟英特尔子公司Mobileye的感应型安全功能（RSS）的整合到阿波罗平台的代码库，这个功能可以培养良好驾驶习惯，帮助驾驶决策，例如保持安全的跟随距离。

百度计划在2020年之前在高速公路和城市道路上实现“完全自动驾驶”，就是一个在任何情况下可以媲美人类驾驶员的系统。

该公司敏捷的策略使其在竞争激烈的情况下保持稳定。英伟达是一家长期提供汽车解决方案供应商，本周推出了全自动驾驶系统Drive AutoPilot。

而这个领域另一个较新的竞争对手是日本的Tier IV，一家东京大学的分拆子公司，最近筹集了2800万美元来开发无人驾驶汽车的开源软件平台Autoware。

百度、英伟达、Tier IV和其他业内公司都在争夺一个还没有公司开发的市场。麦肯锡的一份报告显示，到2030年，中国的自动驾驶汽车和移动出行服务的价值将超过5000亿美元，到时大约有800万辆自动驾驶汽车在公路运行。