2019年五大人形机器人即将亮相：波士顿动力Atlas最受期待

众所周知，制造能够在现实世界中有用的人形机器人，而不仅仅是实验室研究，是非常困难的。除了制造和购买极其昂贵之外，双足运动是机器人开发人员尚未完全攻克的主要障碍。像波士顿动力公司的SpotMini和ANYbotics的ANYmal这样的四足机器人，则是稳定的步行者，因此，它们将带着两条腿的机器人率先进入就业市场。

WABOT-1于1973年由东京早稻田大学揭幕，被认为是世界上第一个全尺寸人形机器人。自WABOT-1以来，人形机器人已经走过了漫长的道路，但它们仍未进入现实世界。

几十年来，公司和工程师一直在研究双足移动和人形机器人。以下五家公司正在挑战极限，试图为人形机器人找到现实世界的家。

在我们的讨论中，不包括使用轮子的机器人，因为它们还不是真正的人形机器人。当然，轮式机器人更容易设计，购买和制造更便宜，而且目前有更多实际应用，但这有什么乐趣呢?在我们看来，在开发人形机器人时，使用轮子就是在欺骗系统。

以下是2019年值得关注的五个类人机器人。

波士顿动力公司Atlas

当然，关于类人机器人的任何讨论都是从位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的波士顿动力公司Atlas开始的。 Marc Raibert和他的公司把标准定得太高了，这对其他类人机器人开发者来说是不公平的。

自2013年7月亮相以来，Atlas已经走过了漫长的道路。它是为了参加DARPA机器人挑战赛而设计的。三年后，下一代Atlas亮相，它可以在雪地上行走，捡起盒子，在跌落后自行站起来，非常了不起。

但这些都比不上我们在2017年看到的，当时Atlas发展出了跳箱子和后空翻的能力，而在2018年，Atlas则在慢跑和跑酷。

只有波士顿动力公司(以及它的所有者软银)知道Atlas的下一步是什么，可能会改善其在仓库工作的能力，或增强其运动能力，但可以肯定的是，未来会有一些事情发生。

在机器人峰会暨博览会的主题演讲中，Raibert说我们会在2019年听到有关Atlas的消息，以及该公司轮腿混合机器人Handle的真实应用。波士顿动力公司今年也将SpotMini商业化，因此2019年是腿式机器人的关键一年。

UBTech Walker

最近估值超过50亿美元的中国公司UBTech，在2018年国际消费电子展上首次推出了双足机器人Walker。一年后，Walker带着躯干、两只手臂、两只手和一个头部成为一个完整的类人机器人，出现在2019年的CES上，近5英尺高，重170磅。

Walker在CES上表现良好，尽管是在受控区域和演示中，展示了其掌握和操纵物体以及自我平衡的能力。 Walker使用36个执行器，并拥有自主的同步定位和映射(SLAM)功能，可以规划出路径和避开障碍物。

这是它变得有趣的地方。 UBTech在宣传Walker时表示，“它具有在不久的将来在任何家庭或企业中发挥有益影响的智慧和能力”，并且“它的目标是，有朝一日成为你家庭中不可或缺的一部分。”

Walker是UBTech工程技术的一个令人难以置信的展示。 UBTech没有公布Walker的定价或可用性信息。我们最终会在家庭或企业中使用人形机器人，而不是“不久的将来”。

丰田T-HR3

5G拥有很多机器人技术的潜力。如果5G符合其宣传的1 Gbps中位速度，其速度将比4G快20倍，延迟更低(约1毫秒)，这将使机器人能够实时处理更多数据，学习新技能，并更好地与其他机器人和人类通信。直到2018年底，丰田才通过有线连接远程控制其第三代T-HR3人形机器人。

但是使用5G连接，丰田最近无线控制了距离6.2英里的T-HR3。丰田称5G将信号延迟降至最低，从而实现平稳运行。用户可以通过主操纵系统(MMS)控制T-HR3。根据丰田的说法，这“允许机器人的整个身体通过可穿戴的控制装置本能地操作，将手、手臂和脚的运动映射到机器人。”来自T-HR3双手10个指头的力量反馈确保了对物体的精确控制远程操作员。

丰田开发了T-HR3，旨在创建一个能够在各种环境中支持人类活动的合作伙伴机器人，例如家庭和医疗机构。

本田E2-DR

多年来，本田在开发人形机器人方面无人能敌。它于1986年推出了Asimo，经常展示爬楼梯、单脚跑步和跳跃。

但是，就像机器人经常出现的情况一样，找到证明Asimo有用的东西太难了，所以本田在2018年中期取消了该项目，转而使用更有用的类人机器人。

本田的E2-DR自2013年以来一直在研发中，有很多东西需要满足。它不仅以Asimo为基础，而且还试图通过帮助救灾工作来发挥更大的作用。当然，这将是一项艰巨的任务。

自2017年底推出以来，我们对E2-DR的了解并不多。本田通常对这些类型的项目讳莫如深，但现在是时候进行透露一些了。

Agility Robotics Cassie

我们知道，Cassie还没有手臂。但Agility Robotics联合创始人Damion Shelton在第一届机器人峰会暨博览会发表了开幕主题演讲，而Jonathan Hurst也表示，Cassie最终将拥有帮助操纵世界的手臂。也许2019年就是这一年。

据Agility Robotics称，与其他类人机器人相比，Cassie的能效更高。事实上，发表了曾表示Cassie “开始接近轮式机器人的效率”，部分原因在于它的弹簧质量行为。

Agility Robotic的腿部运动专业知识建立在多年的学术研究基础上，包括在俄勒冈州立大学动态机器人实验室开发的双足机器人ATRIAS。 Agility Robotics经常谈到最后一英里交付作为Cassie的潜在应用。

工业机器人市场近年来快速发展，而中国已经成为全球最大工业机器人应用市场，约占全球市场份额的三分之一。2017年中国工业机器人产销量均创下新记录，产量为13.11万台，同比增长81.1%，销量为13.8万台，同比增长58.6%，增速同比全球工业机器人销量增速31%，高出27.6个百分点。根据前瞻产业研究院发布的《2019-2024年中国工业机器人行业发展前景与投资预测分析报告》随着中国智能制造政策推进，制造行业智能化改造升级加快，工业机器人需求量将日益增长。