图片来源:OpenAI截图
人工智能研究组织OpenAI在构建通用自学机器人方面取得了新的里程碑。该组织的机器人部门表示,其去年首次开发的类人机器人手Dactyl,已经学会了单手解魔方。 OpenAI将这一壮举视为机器人附件灵巧性以及自家AI软件的巨大飞跃,AI软件使Dactyl可以在面临实际挑战之前,利用虚拟仿真学习虚拟任务中的新任务。
在展示Dactyl新才能的演示视频中,我们可以看到机械手笨拙而精确的操作,摸索着解开魔方。虽然需要花费几分钟,但Dactyl最终能够解决难题。
对于OpenAI而言,Dactyl的成就使它更接近了更广泛的AI和机器人行业所追求的目标:可以学习执行各种现实任务的机器人,而无需经过数月至数年的实际训练时间,无需进行专门编程。
“许多机器人可以非常快速地解决Rubik的多维数据集。他们在这里所做的事情与我们在这里所做的事情之间的重要区别在于,这些机器人是专门为某一目标而设计的。” OpenAI的研究科学家兼机器人技术负责人Peter Welinder说。 “显然,你无法使用相同的机器人或相同的方法来执行其他任务。
OpenAI的机器人团队的野心截然不同。我们正在尝试构建通用机器人。与人类以及人类的双手可以做很多事情一样,不仅是一项特定的任务,我们正在尝试构建一种范围更广的东西。”
在过去的几年中,Welinder引用了一系列机器人,这些机器人使Rubik的多维数据集解决方案远远超出了人类的双手和思维范围。 2016年,半导体制造商英飞凌开发了一款机器人,专门用于以超人的速度解魔方,而机器人则在一秒钟内做到了这一点。这打破了当时低于5秒的人类世界纪录。
两年后,麻省理工学院开发的机器在不到0.4秒的时间内解开了一个立方体。在2018年末,日本YouTube频道 “Human Controller”,甚至开发了自解魔方,使用3D打印的核心,附加在可编程伺服电机上。
换句话说,为一个特定任务建造的机器人经过编程并尽可能有效地执行该任务通常可以使人类受益,而Rubik的多维数据集解决方案是软件早已掌握的东西。因此,开发一个机器人来解决立方体,即使是一个类人机器人,其本身并没有那么了不起,而且以Dactyl略显缓慢的速度就更是如此。
但是,OpenAI的Dactyl机器人和为其提供动力的软件在设计和用途上与专用的解魔方机器人大不相同。正如Welinder所说,OpenAI正在进行的机器人研究并不是为了在小范围的任务中获得更好的结果,因为这只需要你开发一个更好的机器人,并对它进行相应的编程。这在没有现代人工智能的情况下是可以做到的。
相反,Dactyl是从头开始开发的,它是一个自动学习的机械手,可以像人类一样处理新任务。它被训练使用软件,尝试以一种基本的方式,复制数百万年的进化,帮助机器人像孩子一样本能地使用自己的手。
OpenAI希望有一天能帮助人类开发出只在科幻小说中才知道的类人机器人,这些机器人可以在社会中安全运行,而不会危及我们的安全,还可以在像城市街道和工厂车间这样混乱的环境中执行各种各样的任务。
本报告前瞻性、适时性地对协作机器人行业的发展背景、供需情况、市场规模、竞争格局等行业现状进行分析,并结合多年来协作机器人行业发展轨迹及实践经验,对协作机器人行...
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