国海证券：供给侧率先繁荣，2024年人形机器人或将迎来商业化元年【附人形机器人市场供需情况】

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近日，国海证券研报指出，人形机器人供给侧率先繁荣。一方面海外标杆企业推进产品迭代、商业化落地，2024年人形机器人或将在工厂批量应用;另一方面中国企业积极入局人形机器人产业，2023年发布产品陡增，积极预期未来潜在的重磅“玩家”的参与，或将带来新一轮产业发展热潮。

产业积极探索商业化路径，智能制造或将成为人形机器人大规模应用的领域，长期视角下家庭服务是最具潜力的应用场景之一，2024年人形机器人或将迎来规模商业化元年。

随着科技的不断进步和人工智能技术的发展，人形机器人在服务、教育、娱乐等领域的应用越来越广泛。在服务领域，人形机器人可以用于餐饮、医疗、酒店等行业，提高工作效率和客户体验。在教育领域，人形机器人可以作为辅助教学工具，帮助学生更好地学习和理解知识。而在娱乐领域，人形机器人可以提供交互式的娱乐体验，吸引消费者。随着人口老龄化和人工智能技术的不断成熟，人形机器人的市场需求将逐渐增加。然而，人形机器人行业也面临着技术瓶颈、成本高昂等挑战，需要不断创新和发展。

——人形机器人发展处于高动态发展阶段

人形机器人前期发展可划分为主要三个阶段：技术探索阶段、功能突破阶段以及高动态发展阶段。在技术探索阶段，人形机器人仅能行走、不能预测运动控制且不能跑步;在功能突破阶段，人形机器人能够替代人类完成重力作业的功能;在如今的高动态发展阶段，人形机器人具备了更高的环境感知能力、决策能力、学习能力以及运动控制能力，呈现高动态发展趋势，为未来应用场景落地创造了丰富的想象空间。

——人形机器人供给情况

当前人形机器人的主要布局者多为科技公司。此外，也有多家跨界公司入局。从国内企业来看，2022年8月，小米发布人形机器人Cyberone;2023年4月，腾讯(Robotics X实验室)发布了灵巧操作研究成果，并推出自研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm;2023年8月，智元机器人推出远征A1，对百亿级别的开源大模型进行了调优，使其具备理解人的指令，并对指令进行任务编排、执行闭环的能力;同月，均普智能宣布基于丰富的工业机器人经验，正在积极研究探索人形机器人领域的业务机会，以进行规划和布局;同月，字节跳动拟入局机器人，探索把AI大模型能力用到机器人上，目前并未确定机器人的具体形态与具体数量目标。

——人形机器人需求情况

从全球范围来看，人形机器人已有商业应用场景预期落地，例如巡逻、物流仓储;商业化进程领先的人形机器人产品则有EVE和Digit。具体而言，美国1X technologies公司与ADT commercial公司共同研发的人形机器人EVE目前已成功应用于巡逻安保场景;Digit的应用场景主要是在物流仓储环节，进行的任务主要包括卸载货车、搬运箱子、管理货架等，预计将在2025年全面上市。

在政策、资本以及技术多维度赋能下，人形机器人市场的潜力有望被加速释放。未来的商业应用场景有望渗透进入服务业、制造业等领域。马斯克曾表示其设计特斯拉机器人的远景目标是让其服务于千家万户比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。目前较有潜力的人形机器人发展方向主要面向制造业、航天探索、生活服务业、高校科研等，预计2025年人形机器人将有望实现制造业场景应用的突破，小批量应用于电子、汽车等生产制造环境。

根据2023年5月GGII发布的报告预测，预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算，2030年中国人形机器人市场规模将达50亿美元。

中信建投证券研报认为，人形机器人行业不断有重量级玩家进入，特斯拉是行业“鲶鱼”，促进产品快速迭代与商业化落地;人形机器人应用场景广泛，包括工业、商业、民用、特种甚至外太空，是工业机器人与其他自动化设备的有力补充;未来人形机器人全球规模可达数万亿级别，不逊色于3C、新能源汽车;产业链将迎来极大放量，同时伴随价格下行。

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