厉害了！松延动力发布新一代仿生机器人“小诺”：能高度模仿人类表情【附人形机器人行业发展趋势】

（图片来源：视频截图）

近日，在4月亦庄机器人马拉松上夺得亚军的松延动力(北京)科技有限公司(简称“松延动力”)发布了新款机器人“小诺”。据介绍,这款升级版机器人采用女性形象设计，集成了多模态具身交互、32自由度超高灵活度、高度拟真的面部表情等核心技术。其中，丰富的表情和互动是“小诺”的一大特色，它能够通过细腻的表情变化和生动的肢体语言，与人类建立更加真实、深入的情感连接。此外，“小诺”还支持个性化人设定制与底层接口开放，这意味着用户可以根据自身需求，为“小诺”定制独特的妆容和功能。

松延动力虽成立时间不长，却已在人形机器人领域崭露头角。企查猫资料显示，松延动力成立于2023年9月，法人代表为姜哲源，注册资金达178.6706万人民币，是一家专注于人形机器人与具身智能的科技企业。其创始团队汇聚了来自清华大学、浙江大学等顶尖科研院校的精英人才。公司主要产品涵盖双足人形机器人和仿生人形机器人两大类。仿生人形机器人能够做出不同表情，能够自然地与人进行交互。

今年3月，松延动力发布全球首个连续空翻人形机器人——N2机器人。该机器人在上个月的全球首个人形机器人半程马拉松比赛中获得了亚军。松延动力创始人姜哲源透露，旗下 N2 机器人大定已突破1000台。

人形机器人行业是当前科技领域的前沿热点，可分为两类：一类是专注于运动控制的机器人，例如宇树科技的Unitree H1和傅利叶GR-1;另一类则着重于人机交互，目前国内专注于人机交互的人形机器人企业相对更多。

目前，人形机器人的落地场景正不断拓展。除了家庭服务和医疗护理这些较为常见的领域外，科研人员对于人形机器人的应用场景还有着更为丰富的构想。根据科研人员对于人形机器人落地场景的构想以及行业目前的发展进度，人形机器人可以进行落地的场景还包括工业制造、教育、娱乐、灾难救援、探索与研究、安全监控等领域。总体来看，这些场景的应用潜力相对较大，而商业化难度相对较为容易的领域主要为工业制造、服务业。

根据中国人形机器人产业大会披露的信息，2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元。工信部在2023年11月发布的《人形机器人创新发展指导意见》中明确提出，到2027年，人形机器人产业将加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

中国工程院院士、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任王耀南认为人形机器人以双足运动控制、环境交互和自主决策为关键的技术体系已取得一定突破，但距离真正普及仍有一段距离，主要体现在动态平衡控制仍需突破、多模态场景理解存在瓶颈、智能推理决策系统尚待完善。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》

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