特斯拉FSD或年底入华！何小鹏评论FSD：端到端+大模型最终会达到L4自动驾驶【附自动驾驶行业前景预测】

图片来源：摄图网

FSD(Full Self-Drive)，“完全自动驾驶”。FSD是特斯拉多年研发的完全自动驾驶解决方案，目标是实现不需要人为干预的驾驶。完全自动驾驶是指车辆在无需人类干预的情况下完全自主地感知、决策和操作。

近期以来，“特斯拉FSD入华”消息引发全网热议和关注。早在今年4月，特斯拉CEO埃隆·马斯克访华期间，FSD入华进程加快。近日，在特斯拉财报电话会上，马斯克明确提到，将在欧洲和中国申请监管批准以实施监督下的特斯拉FSD，预计在2024年年底前获得批准。同时，马斯克更是放豪言：预计特斯拉明年将实现“无人监督”的自动驾驶，如果未能实现，他会感到“惊讶”。

对于FSD入华，小鹏汽车董事长何小鹏公开称，欢迎特斯拉FSD进入中国。他还说，特斯拉拥有非常好的自动驾驶技术和品牌，只有更多好的产品、技术进入中国，消费者才能获得更好的体验，让市场良性发展。

早在今年6月，何小鹏在美国旧金山亲自体验了特斯拉FSD V12.3.6版本。他表示，FSD在硅谷和高速表现极好，可以处理各种路况，非常顺畅。小鹏汽车将向FSD学习他们优秀的功能点和用户体验部分，相信到2025年将实现完全自动驾驶。马斯克则回应称，“中国汽车制造商是迄今为止最具竞争力的。”

对于马斯克预计特斯拉FSD将在年底前落地中国，何小鹏在个人社交平台上表示：“今年的FSD和以前的Tesla自动驾驶从能力上完全是两个，我非常赞赏。最近和好几个L4的老大聊端到端，他们都认为端到端是L2驾驶辅助或者L3自动驾驶的最佳路线，但是一定不是L4的优选。我是真的认为端到端和大模型会最终到L4自动驾驶。小鹏汽车将在7月30日举行技术发布会，公布更多关于端到端大模型智能驾驶的技术细节。

回看自动驾驶行业发展情况：

——头部企业自动驾驶架构对比

根据小米技术发布会，小米智驾采用的底层算法为BEV+Transformer+占用网络，并将大模型技术全面融入。但相比较自动驾驶领域领先的特斯拉和华为，小米自动驾驶的底层算法仍类似于2022年特斯拉FSD V11，而2023年特斯拉则已开始正式训练端到端模型，并于2024年已发布FSD Beta V12测试版;对比国内厂商华为，华为采用BEV + Transformer+GOD网络(通用障碍物检测网络)架构，并基于道路拓扑推理网络进一步增强，在实际运行中性能优秀且降低了自动驾驶技术对于高精地图的依赖性。因此小米在自动驾驶算法上仍然需要持续跟进研发。

——自动驾驶渗透率情况

目前全球的自动驾驶技术尚未完全成熟，随着车联网、物联网技术的完善与升级，我国自动驾驶的渗透率亦将逐年上升，预计到2030年，我国汽车市场将以有条件自动化车型为主，占比超过50%。自动驾驶车辆的渗透率提升将带动汽车传感器的需求，MEMS传感器市场规模有望进一步提升。

根据CAICV数据显示，2021年，中国乘用车市场中L2级车辆渗透率为23.5%。工信部有关负责人表示，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销量约700万辆，市场渗透率为34.9%;2023年上半年市场渗透率进一步提升，达到42.4%。

——自动驾驶技术发展目标

2020年11月《智能网联汽车技术路线图2.0》发布，预计到2025年，我国L2、L3级智能网联汽车销量占当年汽车总销量比例超过50%，C-V2X终端新车装配率达50%。计划到2035年，中国方案智能网联汽车技术和产业体系全面建成，网联式高度自动驾驶智能网联汽车大规模应用。同时随着人们对出行安全和效率的需求增长以及自动驾驶在环境感知、决策规划和车辆控制等方面技术的进步，未来自动驾驶技术的商业化和普及化将会持续增长，发展前景广阔。

前瞻产业研究院分析认为，随着5G、云计算、物联网等技术的发展，自动驾驶系统的性能和稳定性得到了极大的提升。在感知、决策、执行等关键技术方面，未来自动驾驶技术将实现更多的突破和市场应用，不断朝着更高效、更安全、更智能的方向发展。

华西证券认为，从2018年开始，国家相继出台多项政策，统筹规划车路协同产业发展，加强顶层协同。“车路云一体化”的城市级试点将深度赋能智能网联汽车技术的发展和应用，同时有望催生新的商业模式，打造全新的经济增长点。近期全国各地商业场景、道路测试与制度建设的加快落地，将推动自动驾驶技术的不断优化和成熟。

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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