何小鹏：预计下半年小鹏汽车会实现L3级别全场景自动驾驶，从家到公司停车位，你完全不用管【附自动驾驶行业现状】

（图片来源：摄图网）

3月23日，小鹏汽车董事长何小鹏发微博表示，感谢央视《对话》栏目的邀请，与三位优秀的企业家一起探讨了民营经济的创新与韧性。节目中谈到"企业关键时刻"挺有趣的，小鹏最坚定的选择就是全栈自研自动驾驶。他强调，AI(人工智能)将加速推动高阶自动驾驶的落地，并预计在下半年实现L3级别全场景自动驾驶。在小鹏汽车内部，AI已经像“水电煤”一样渗透到了研发的全链条。

在《对话》栏目中，何小鹏指出，“L3级我认为就是，从你的停车位到你公司的停车位，你完全不用管，真正实现自动驾驶了，非常安全跟非常舒心。” 他坚信，未来的10年，一定是L3智能汽车的iPhone 4时代，并走向全无人驾驶L4的10年。

而前不久，何小鹏在接受《中国企业家》杂志的专访谈到了特斯拉FSD(全自动驾驶)入华时表示，小鹏汽车的智能驾驶在中国一定是第一梯队，小鹏汽车的 L3 级别自动驾驶功能会远超 FSD V13，即便特斯拉后续推出V14、V15 等版本，他也期望小鹏汽车要远超FSD V13。

自动驾驶等级的划分是衡量汽车自动驾驶功能成熟度的重要标准。目前，国际汽车工程师协会(SAE)制定了从L0到L5的六级分类标准。其中，L0级为无自动化，完全由驾驶员操作;L1级提供单一功能的驾驶辅助;L2级实现部分自动化;L3级是有条件自动化，车辆在特定条件下可以自动驾驶，但驾驶员需随时准备接管;L4级是高度自动化，车辆在限定区域内可以完全自动驾驶;L5级则是完全自动化，车辆可以在所有场景中自主驾驶，无需人类操作。

目前我国汽车的自动驾驶技术仍处于L2“部分自动驾驶”和L3“有条件自动驾驶”的阶段。部分企业在特定场景下已经实现了L4级自动驾驶，但完全自动驾驶(L5级)尚未普及，仍处于研发和测试阶段。

不过，我国已有多家车企开展了L3级自动驾驶路测甚至L4级路测，在自动驾驶系统上初速度(Momenta)、华为等企业的技术竞争力明显领先。

高盛研究部则对未来自动驾驶汽车的市场前景持乐观态度。预计到2030年，3级自动驾驶汽车或将占全球新车销量的10%;到2040年，3级别或更高级别自动驾驶汽车销量将占所有轻型汽车销量的60%左右。其中，中国的自动驾驶汽车普及率将最高，3级或更高级别的自动驾驶汽车销量可能占所有销量的90%。

对于L3级有条件自动驾驶、L4级高级别自动驾驶的推广，全国政协常委、中国科学院院士、清华大学教授欧阳明高认为需要谨慎地循序渐进，暂时不宜推广全自动驾驶，现阶段需要通过合规应用让用户适应智能辅助驾驶，收集数据，将来实现L3级、L4级自动驾驶，需要自动驾驶技术路线转型，转到基于大模型的端到端模式。

同济大学交通运输工程学院长聘教授、博导胡笳认为自动驾驶是一个缓步正向演进的过程，不会一蹴而就，会通过不同场景、不同等级、不同用户一点点渗透，在未来的10到20年里面，逐渐变成大家生活必不可少的一部分。他还强调了企业在自动驾驶技术发展中的重要作用，要把数据利用好，进一步强化自动驾驶的可迁移性、泛化性和可解释性。

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