2025年中国无人驾驶物流车产业十大创新企业：行深智能、毫末智行、上汽通用五菱、新石器、九识智能……

（图片来源：摄图网）

近年来，无人驾驶物流车正逐渐从概念走进现实，深刻变革着传统物流行业的运作模式。这类融合了先进传感器技术、人工智能算法、高精度定位系统以及高效通信技术的智能运输工具，正凭借诸多优势，在各类物流场景中崭露头角。

当下，在全球科技竞争的版图中，无人驾驶物流车领域已然成为各方激烈角逐的焦点。而中国，凭借着卓越的技术实力和前瞻性的战略布局，无疑在这场竞争中抢占了领先位置。从专利数据来看，中国以95.30%的占比傲视全球，远超美国的1.71%和欧洲专利局的1.28%。

从初创企业区域竞争格局分析，北京和上海等一线城市成为了无人驾驶物流车初创企业的聚集地。作为国际化大都市，北京和上海拥有多样化的物流需求，涵盖了城市配送、园区物流、电商物流等多个领域。这些丰富多样的物流场景，为无人驾驶物流车提供了广阔的应用空间，企业能够在实际运营中不断优化产品性能。同时，完善的城市道路和交通设施等基础设施建设，为无人驾驶物流车的测试和应用提供了得天独厚的条件。企业可以在不同的场景中对车辆进行全方位的测试和优化，从而提升产品的性能和可靠性。

其中，北京在初创企业数量上占比高达40%，这主要得益于北京在智能网联汽车产业方面构建的较为完善的生态体系。这里汇聚了众多顶尖高校与科研机构，如清华大学计算机系人工智能所、人工智能国家重点实验室等。这些科研机构在人工智能、传感器融合、智能控制等关键技术领域开展了深入的研究，为无人驾驶物流车的技术突破提供了坚实的理论支撑和技术储备。企业与科研机构的紧密合作，形成了产学研一体化的创新模式，加速了无人驾驶物流车技术的研发和应用进程。

目前，无人驾驶物流车行业正处于技术创新的快速发展阶段，众多企业通过优化传感器融合技术、提升算法效率、改进车辆设计以及探索新的商业模式等方式，不断推动行业进步。在自动驾驶技术方面，企业不断提升车辆的感知、决策和执行能力，使其能够在复杂环境下实现安全、高效的行驶。在车辆智能化方面，通过引入人工智能技术，实现了车辆的智能调度、智能监控和智能维护，提高了物流运营的效率和质量。

根据前瞻产业研究院的报告《2025-2030年中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》显示，目前行业内已经涌现出一批具有创新精神的企业。它们不仅在技术研发上处于领先地位，还在商业化落地和市场拓展方面取得了积极进展。这些企业通过与物流企业、电商企业等合作，将无人驾驶物流车应用到实际物流场景中。

行深智能

企查猫资料显示，长沙行深智能科技有限公司(简称：行深智能)成立于2017年7月28日，法人代表是安向京，注册资金为1,000(万人民币)。是一家专注于无人驾驶核心技术研发及智慧物流产品供应的高科技企业。公司核心团队成员主要来自国防科大、清华大学等知名院校及研究所，具有30多年无人驾驶技术及工程经验。

行深智能是中国无人驾驶物流车行业中研发能力最为突出的初创企业之一。公司与京东、美团、华为、富士康、中国邮政等众多知名企业建立了合作关系，将无人车应用于快递、工厂、社区、办公园区、新零售、校园等多个场景，实现了商业落地。通过与这些企业的合作，行深智能能够深入了解不同场景下的物流需求，获取丰富的实际运营数据，为产品的研发和优化提供有力支持。同时，广泛的应用场景也为公司的技术研发提供了更多的实践机会，有助于提升公司的研发能力和技术水平。

行深智能掌握了不依赖卫星导航的高精度感知定位、复杂环境分析理解、智能行为决策和控制等多项核心技术。公司已申请多项专利，知识产权授权数量居行业前列，并参与多项国家标准和行业标准的制定。

截至2025年4月28日，行深智能在无人驾驶物流车领域的有效专利数量为11项，其专利数量领先于其他初创企业。此外，行深智能累计申请专利已超过500项，其中核心自动驾驶领域的发明专利申请量突破200项。这些专利技术涵盖了无人驾驶物流车的多个关键领域，包括高精度感知定位、复杂环境分析理解、智能行为决策和控制等核心技术。

毫末智行

毫末智行科技有限公司(简称：毫末智行)成立于2019年11月29日，注册资金为15,258.996(万人民币)，是一家专注于自动驾驶的人工智能技术公司，前身为长城汽车的智能驾驶部。公司以零事故、零拥堵、自由出行和高效物流为目标，致力于通过自动驾驶技术重塑和全面升级整个社会的出行及物流方式。

其中，毫末智行的业务范围涵盖乘用车自动驾驶系统和企业物流车自动驾驶方案，形成了面向乘用车和低速末端物流市场的双产品线战略。毫末智行推出了“小魔驼”等末端物流自动配送车，应用于商超履约、快递配送、智能巡检等场景。截至2024年，其累计配送单量已接近30万单。

截至2025年4月28日，毫末智行在无人驾驶物流车领域的有效专利数量为10项，在该领域的技术研发和知识产权保护方面处于行业领先地位。此外，毫末智行在自动驾驶相关技术领域拥有更广泛的专利布局。毫末智行的专利信息总数达到526条，这些专利涵盖了数据融合、智能感知、智能决策、控制执行等多个核心技术方向。

易咖智车

企查猫资料显示，上海易咖智车科技有限公司(简称：易咖智车)成立于2017年5月17日，法人代表是舒亮，注册资金为753.9915(万人民币)，是一家专注于智能数字化移动平台的科技型企业，聚焦L4级自动驾驶线控底盘技术和服务。公司围绕“全线控+真智能+一体化压铸”的滑板底盘核心技术，通过构建ADC产品生命池(智能设计引擎+数字化智造+云端数据挖掘)，打通用户需求、产品开发、智能智造、智能运维等全环节全生命周期内的信息流、物流、知识流管理。公司产品矩阵丰富，涵盖无人配送、无人清扫、无人巡逻等多个场景，已推出20多款无人车。

易咖智车定位为无人驾驶末端场景的基础设施提供商，专注于提供移动能力、作业整合能力，以及维护车辆全生命周期运行的配套服务能力。公司通过与AI及科技公司合作，赋能无人驾驶在物流配送、环卫清洁、安防巡逻等领域的规模化商业落地。

核心技术是“行者架构”，这是一套全球首创的底盘操作系统，支持“积木式”开发模式，可实现场景应用、总成配置及部件的“即插即用”式快速切换。该架构将全新产品开发周期缩短至4个月以内，定制款产品开发周期缩短到8周以内，2周可完成新的软件功能迭代。

截至2025年5月，易咖智车在无人驾驶物流车领域的专利数量为9项。总专利信息总数已达到307条专利。涵盖了无人驾驶车辆的测试方法、热管理控制、水箱水量检测、物流车的承载框架及限位机构等多个关键技术领域。

新石器

新石器慧通(北京)科技有限公司(简称：新石器)成立于2018年2月13日，法人代表是余恩源，注册资金为3,228.3906(万人民币)，是一家专注于L4级无人车研发与量产的高科技企业。主要业务包括无人车的研发、制造及服务，其产品广泛应用于物流、零售、安防、教育、防疫等多个场景。公司推出了多款无人车，包括X3、X6和X12等型号，分别对应3m³、6m³和12m³的装载能力，覆盖从三轮车到轻卡的无人化升级，满足电商快递、生鲜冷链、商超快消等多种物流需求。

新石器拥有全球首条L4级无人车生产线，具备从硬件到软件的全栈自研能力。其无人车具备在城市公开道路场景下50km/h的完全自动驾驶能力，产品自研模块超过80%，包括NeoWise系统、VIC、VCU等19大核心软硬件。公司还获得了德国莱茵TÜV颁发的全球首个L4级自动驾驶系统国际安全标准认证。

截至2025年6月，新石器慧通累计申请专利已超过1300项，其中发明专利占比超过60%，专利数量处于无人配送领域的领先地位。专利涵盖了自动驾驶技术的多个关键领域，包括但不限于：自动驾驶车辆的轨迹规划方法、无人车货箱装卸设备及安装方法、基于均匀B样条的路径拟合方法、驾驶意图识别模型及方法。

一清创新

深圳一清创新科技有限公司(简称：一清创新)成立于2018年6月28日，法人代表是刘明，注册资金为1,787.0879(万人民币)，是一家专注于自动驾驶技术研发和无人驾驶整车制造的高科技企业。公司由香港科技大学智能自动驾驶中心主任刘明教授创立，核心团队成员来自香港科技大学、瑞士苏黎世联邦理工学院、新加坡南洋理工大学、清华大学等世界一流高校。

一清创新专注于打造安全稳定且可量产的自动驾驶整车，并提供完整高效可复制的智能物流解决方案，其中包括无人驾驶物流车，用于快递物流末端配送、大型制造园区内部物流输送等场景。无人车已广泛应用于快递物流、工业产业园区、港口码头、等多个领域

一清创新拥有全球领先的自主驾驶导航技术，将激光雷达、视觉与三维数据处理算法和深度学习相结合。一清创新掌握了全地形三维建图及导航、大范围视觉定位导航、激光视觉融合导航等先进技术，并提供从车体到软硬件及算法的L3、L4无人系统整体解决方案。

截至2025年6月，一清创新已累计申请知识产权超过200项，其中专利信息达到266条。这些专利涵盖了数据同步传感、定位导航、场景分割、无人驾驶控制等关键技术领域。

上汽通用五菱

上汽通用五菱汽车股份有限公司(简称：上汽通用五菱)成立于1998年6月，法人代表是王晓秋，注册资金为166,807.67(万人民币)，是由上海汽车集团股份有限公司、通用汽车(中国)投资有限公司和广西汽车集团三方共同组建的大型中中外合资企业。业务涵盖汽车整车和零部件的研发、生产和销售，产品线丰富，包括乘用车、商用车和新能源汽车。是中国最大的汽车生产集团之一。上汽通用五菱拥有强大的研发实力，包括152个研究所、1411个实验室和1个院士工作站。

上汽通用五菱在无人驾驶物流车领域的专利布局广泛，涵盖了车辆控制、调度管理、交互安全等多个关键技术领域。

截至2025年6月，上汽通用五菱在无人驾驶物流车领域拥有9项有效专利。此外，公司累计申请的专利数量已达到5000条，其中包括多项与无人驾驶物流车相关的专利，例如：一种无人物流车交互控制方法及系统”(公开号CN119636796A)，该专利旨在提高无人物流车在复杂环境下的通行安全性等。

九识智能

九识(苏州)智能科技有限公司(简称：九识智能)成立于2021年8月10日，法人代表是崔霄，注册资金为10,800(万美元)，是一家专注于L4级自动驾驶技术研发及无人配送小货车产品化的高科技企业。公司总部位于江苏省苏州市，在北京、美国硅谷等地设有研发中心。

九识智能聚焦于城配物流场景，为B端客户提供可规模化的低成本运力以及无安全员的自动驾驶运输服务。其产品和技术已广泛应用于快递、快运、生鲜、医药、快消品等多个城市物流配送场景。

九识智能发展迅速，已成为中国潜在“独角兽”企业。截至2025年，其无人车已在全国200多个城市投入运营，累计运营里程超过200万公里。公司还完成了多轮融资，最新一轮B轮融资金额达近3亿美元。

截至2025年6月，九识(苏州)智能科技有限公司在无人驾驶物流车及相关技术领域已申请专利191条。这些专利涵盖了自动驾驶技术的多个关键领域，包括但不限于驾驶场景，例如2025年6月，九识智能获得“驾驶场景分析的模型训练和使用方法、装置、介质及设备”专利等。

驭势科技

驭势科技(北京)股份有限公司(简称：驭势科技)成立于2016年2月，法人代表是吴甘沙，注册资金为1,480.2382(万人民币)，是一家专注于L4级自动驾驶技术的科技型企业，致力于为全行业、全场景提供AI驾驶服务，做赋能出行和物流新生态的AI驾驶员。

驭势科技拥有自主研发的U-Drive®智能驾驶平台，支持多传感器融合与端到端决策，覆盖乘用车、商用车等四大领域的10大类场景。公司已累计自动驾驶里程超过580万公里，并在香港国际机场等多地实现商业化运营。

驭势科技是大中华区最大的机场场景及厂区场景中商用车L4级自动驾驶解决方案供应商。其无人物流牵引车已服务于汽车制造、装备制造、石化化工、能源电力、物流快递等多个实体经济重点行业，助力其数智化升级。

截至2025年5月15日，驭势科技在全球范围内共获得572项专利，其中在中国获得520项。这些专利涵盖了自动驾驶技术的多个方面，包括车辆定位、控制系统、传感器技术等，与无人驾驶物流车相关的专利也包含在其中。

京东物流

京东物流所在公司北京京东世纪贸易有限公司成立于2007年4月20日，注册资金为139,798.56(万美元)，是中国领先的技术驱动的供应链解决方案及物流服务商，以“技术驱动，引领全球高效流通和可持续发展”为使命，致力于成为全球最值得信赖的供应链基础设施服务商。

京东自2004年开始涉足物流领域，2009年建立了自己的物流体系，并在北京、上海、广州等主要城市设立物流中心。2016年开始大规模使用机器人进行仓储作业，并尝试无人车和无人机配送;2018年实现无人配送机场常态化运营;2019年发布全球首个基于物联网的物流系统“京慧眼”。

截至2023年12月31日，京东物流已获得授权的专利和软件许可超过5500项，其中涉及自动化技术和无人技术的专利数量超过3000项。京东物流在无人配送车及相关技术领域已申请并公开的专利超过400项。这些专利涵盖了无人配送车的整车方案、定位、地图、感知、预测、决策规划、仿真、智能网联等多个技术领域。例如，京东物流在2016年申请的“无人配送车以及无人配送车控制方法和装置”专利，涉及物流技术领域，通过定位天线、雷达和摄像机获取信息，实现车辆的自主行驶。

智行者

北京智行者科技股份有限公司(简称：智行者)成立于2015年5月，法人代表是张德兆，注册资金为1,663.041(万人民币)，是一家专注于无人驾驶汽车“大脑”研发的高科技企业，致力于成为通用场景L4自动驾驶解决方案提供商。公司总部位于北京市海淀区。

智行者的核心业务聚焦于自动驾驶技术的研发与应用，其产品和技术已广泛应用于多个领域，包括无人物流车。

智行者在自动驾驶领域拥有深厚的技术积累，已申请专利1200余件。其核心技术包括自动驾驶软件操作平台(AVOS)、自动驾驶中央计算单元(Brainbox)和数据闭环平台(AVDC)。

无人驾驶物流车行业现状及前景分析

无人驾驶物流车市场集中度不高

在物流行业智能化转型的浪潮中，无人驾驶物流车作为新兴的关键力量，正改变着传统物流的运作模式。与一些成熟行业相比，无人驾驶物流车市场呈现出竞争多极化、市场集中度不高的显著特征。具体来看，CR3占比仅有21.37%，CR6占比仅29.49。这意味着行业内头部企业的市场份额占比并不突出，没有形成具有绝对统治力的企业，行业内企业既相互角逐又彼此合作。

无人驾驶物流车产能可观，实际交付量较低但呈迅猛增长态势

国家邮政局表示，截至2024年年底快递物流无人车规模化应用已累计超过6000台，为100多个细分场景的用户交付了上亿件订单，全行业日均配送量显著增加。但鉴于我国尚未有专门的统计口径，无人驾驶物流车应远远超6000台。据前瞻整理可知，新石器、行深智能、九识智能等企业在无人驾驶物流车领域均已交付超过1000台，产能均超过万台，在全国省份均有无人物流车投入使用。可见未来无人驾驶物流车将会不断投入使用，深入渗透到社会生活当中。

无人驾驶物流车行业前景

当前我国无人驾驶物流车正处于快速发展的阶段， 消费者对物流服务的便捷性和时效性要求越来越高，无人驾驶物流车能够提供更加快速、精准的配送服务，更好地满足消费者需求。据中国汽车工程学会预估2025年中国无人驾驶物流车产业产值增量为439亿元，到2030年将跃升至5948亿元。

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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