A前瞻官网
前瞻网
a 当前位置: 前瞻网 » 资讯 » 产经

《Robotica》新研究:让智能机器人担任“卫星修理工”

分享到:
 Winnie Lee • 2019-12-05 16:51:38 来源:前瞻网 E1705G1
100大行业全景图谱

3434

卫星运转在地球的上空,距离地表约几百公里。当这些卫星发生故障(这种情况经常发生)时,地面的控制人员常常对此无能为力,只能通过远程操作试图维修。

当修不好时,这些卫星就变成了昂贵而危险的垃圾,在地球轨道上盘旋数年或数十年,直到地心引力最终将它们拉向大气层,并在那里燃烧,化为灰烬。

如今,美国辛辛那提大学(University of Cincinnati)教授Ou Ma在他的智能机器人与自主系统实验室(Intelligent robotics and Autonomous Systems Lab)设计了修复轨道卫星的机器人技术。

Ma说,最有用的维修卫星将能够完成多项任务。

在他的职业生涯中,他参与了许多与国际空间站上的机械臂和前航天飞机项目有关的项目。

在他的实验室里,Ma和加州大学的高级研究员Anoop Sathyan正在开发一种机器人网络,这种网络可以独立工作,但也可以在一项共同的任务中协同工作。

在他们的最新研究中,Ma和Sathyan让一组机器人在游戏中进行测试,这个游戏使用字符串将一个附加的令牌移动到桌子上指定的位置。

由于每个机器人只控制一根绳子,它们需要与其他机器人合作,通过增加或放松绳子上的张力来响应每个机器人的动作,从而将令牌移动到正确的位置。

使用一种名为遗传模糊逻辑(genetic fuzzy logic)的人工智能,研究人员能够让3个机器人移动令牌到研究人员想要的地方,随后是5个机器人。

他们的研究结果本月发表在《Robotica》杂志上。

研究人员发现,使用5个机器人,即使其中一个出现故障,整个团队也能完成任务。

研究人员得出结论:“这对于机器人数量较多的情况尤其如此,因为单个机器人的责任较低。”

Ma说,每一次卫星发射都有可能出一百万种问题。但是对于大多数的小故障,一旦卫星被部署,地面上的人们什么也做不了。

Ma说,把人类送到太空修理卫星的费用高得令人望而却步。

“大型商业卫星造价昂贵。他们的燃料用完了,或者出现故障,或者坏了。”

“他们希望能够到那里去修理,但现在这是不可能的。”

NASA希望改变这一现状。在2022年,该机构将发射一颗能够为其他近地轨道卫星补充燃料的卫星。

其目标是拦截美国政府的卫星并为其补充燃料。

他的研究有助于推动知识的前沿,为未来的太空项目铺平道路。

“我们不会开发一个完整的任务。我们正在开发基础技术,”Ma说,“一旦这项技术被证明有效,美国宇航局或一家商业公司将会把它带入下一个阶段。”

相关深度报告 REPORTS

2024-2029年中国卫星应用行业市场前瞻与投资战略规划分析报告
2024-2029年中国卫星应用行业市场前瞻与投资战略规划分析报告

本报告前瞻性、适时性地对体育用品行业的发展背景、产销情况、市场规模、竞争格局等行业现状进行分析,并结合多年来体育用品行业发展轨迹及实践经验,对体育用品行业未来...

查看详情

本文来源前瞻网,转载请注明来源。本文内容仅代表作者个人观点,本站只提供参考并不构成任何投资及应用建议。(若存在内容、版权或其它问题,请联系:service@qianzhan.com) 品牌合作与广告投放请联系:0755-33069875 或 hezuo@qianzhan.com

p7 q1 我要投稿

分享:
标签: 机器人 卫星

品牌、内容合作请点这里:寻求合作 ››

前瞻经济学人微信二维码

前瞻经济学人

专注于中国各行业市场分析、未来发展趋势等。扫一扫立即关注。

前瞻产业研究院微信二维码

前瞻产业研究院

如何抓准行业的下一个风口?未来5年10年行业趋势如何把握?扫一扫立即关注。

前瞻经济学人 让您成为更懂趋势的人

想看更多前瞻的文章?扫描右侧二维码,还可以获得以下福利:

  • 10000+ 行业干货 免费领取
  • 500+ 行业研究员 解答你的问题
  • 1000000+ 行业数据 任君使用
  • 365+ 每日全球财经大事 一手掌握
  • 下载APP

  • 关注微信号

前瞻数据库
企查猫
前瞻经济学人App二维码

扫一扫下载APP

与资深行业研究员/经济学家互动交流让您成为更懂趋势的人

下载APP
前瞻经济学人APP

下载前瞻经济学人APP

关注我们
前瞻经济秀人微信号

扫一扫关注我们

我要投稿

×
J