2004年1月3日,美国“勇气号”火星车在火星表面着陆。虽然它不是人类送上火星的第1个物体——美国的“水手4号”火星探测器在1965年登陆火星——但是“勇气号”本身也具有其意义。作为当时最大的火星探测器,它携带的比以往多得多的仪器、远长于计划的工作时间,极大丰富了科学家们对火星的认识,尤其是发现了液态水存在的痕迹。
“勇气号”是一台6轮火星车,高1.5米,宽2.3米,长1.6米,重180公斤,由太阳能驱动,最大速度是每秒5厘米,平均速度约为每秒1厘米。上面还携带有全景相机、黑白导航摄像头、微型热发射光谱仪、2台Hazcams摄像机。探测器的机械臂上还装有穆斯堡尔光谱仪、粒子x射线光谱仪、磁铁、显微成像仪、岩石磨蚀工具等。
对于这次任务,NASA制定了几个目标:
1、研究岩石土壤,尤其是可能和水相关的;
2、对火星勘测轨道飞行器的表面观测进行校准和验证;
3、寻找矿物;
4、评估环境是否适合生物存在。
总的来说,整个任务主要就是围绕火星是否有生物的问题开始的,其中的核心内容是找到水的踪迹。
2003年6月10日13:58,美国“德尔塔-2”火箭搭载着“勇气号”火星车成功在卡纳维拉尔角空军基地发射升空。经过半年的飞行,2004年1月4日04:35,火星车成功登陆在计划地点“古谢夫陨石坑”。之所以选在这里,是因为之前的探测活动发现,此处似乎有液态水曾经存在的痕迹。
着陆后,科学家将登陆地点命名为“哥伦比亚纪念站”,以纪念在“哥伦比亚号”航天飞机灾难中遇难的7名宇航员。
在后续的科学研究中,“勇气号”基本实现了当初的目的。
2月7日,“勇气号”用机械臂上的磨具钻了3个小时,终于在火星上打下了第1个深 2.7毫米、直径45毫米的小洞。从它从传回的土壤数据中,科学家发现了一种叫橄榄石的物质,还新发现了镍和锌的存在。
3月5日,“勇气号”在一块名为“哈姆佛雷”的岩石上又打出一个孔。根据挖到的矿物质结晶数据,科学家认为,该岩石在形成过程中或刚刚形成之初曾有水,结晶就是矿物质随水分渗透形成的。随后它还多次发现水存在的痕迹。
3月11日,“勇气号”从火星上成功拍摄到了地球,这是人类首次获得从其它行星表面拍摄到的地球照片。
此外,在3月初,它还成功地从火星上观测到了“火星凌日”现象。
按照原计划,“勇气号”只用在火星上工作90个太阳日(Sol),不过,它上面的放射性同位素加热器单元成功保护了设备的完好,同时,出现在2005年3月12日和2009年2月6日的2场大风吹走了覆盖在太阳能板上的尘埃,使之重获电力。
最终,“勇气号”的运作时间比科学家设想的多了20多倍,它7.73公里的行驶里程也远超计划的600米。
遗憾的是,在2009年5月,之前“大难不死”的探测器还是遭逢厄运。在驶过特洛伊沙地,它的车轮突然陷入软沙之中。在接下来的8个月里,NASA一直尝试将其救起,但各种尝试均以失败告终,最后只得将其作为静止观测平台使用。
因为“勇气号”在陷入沙地后,车身倾斜角度正好阻碍了它的太阳能板接受阳光,在接下来的日子里,它的电量逐渐耗尽。2011年3月22日,NASA最后一次联络上勇气号;2011年5月25日,NASA在最后一次尝试联络后结束勇气号的任务。
除了“勇气号”之外,美国还在其发射3周后发射了另外一台火星探测器“机遇号”。有趣的是,火星上的大风拯救了“勇气号”,却毁掉了他的兄弟。
2018年6月,火星上刮起了巨大的、遮天蔽日的沙尘暴,美国宇航局与“机遇号”失去联系。在经过半年的拯救无果后,2019年2月13日,NASA正式宣布结束“机遇号”火星探测器的使命。
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