清华团队教会AI自动泊车“新”方法：按驾校教的做

在驾驶活动中，侧方位停车是一道难关，这也是为什么许多品牌将自动停车系统当作车辆的主要卖点宣传。不过，过去的自动停车系统靠的是大量传感器和密集计算实现的，成本高昂，导致该功能迟迟无法普及。

如今，清华大学的研究团队开发了一种更有效的自动泊车引导控制策略，发表在IEEE和中国自动化学会(CAA)联合出版的《IEEE / CAA自动化学报》上。对中国人来说，这种新策略肯定非常、非常熟悉……

简单来说，这种方法可以概括为“听教练的”。相较于过往为车辆配备大量传感器，依托复杂算法计算车辆在不同情况下的移动策略，新方法直接模仿司机应用的停车方法，把驾校教的那一套教给了AI。

研究将这种“新”方法分为3步：首先，驾驶员在侧面与停车位前车对齐;接下来，驾驶员在向右急转弯的同时倒退车辆，直到到达临界角位置;最后，驾驶员将方向盘向左打死，车直至到达停放位置。

这一模型的最大优点就是简单，整个停车过程被简化成了3个步骤后，影响变量只剩下5个，且其中最大转向角度和速度都可以预设。也就是说，它实际操作中面临的变量只剩起点、停车空间和临界角位置这3个，计算内容缩减了许多。

参考文献：

[1] http://www.ieee-jas.org/en/article/doi/10.1109/JAS.2019.1911855