丰田公开驾驶支援装置专利 可检测自动驾驶时是否需要手握方向盘

3月2日，丰田自动车株式会社公开一项“驾驶支援装置及驾驶支援方法”专利，涉及自动驾驶领域，该专利于2020年7月8日申请，申请公布号为CN112429015A。

尽管对解放双手的自动驾驶充满期待，但大多数技术还达不到完全自动驾驶，通常需要手动操作，或者双手不能离开方向盘，当遇到突发情况时，如何及时提醒驾驶员掌握方向盘值得思考。

根据专利摘要，本发明提供根据驾驶员的状况来适当地进行方向盘的保持要求的驾驶支援装置。驾驶支援装置具备：姿态移动检测部，其检测能够在自动驾驶模式下行驶的车辆的驾驶员座椅的姿态移动或者车辆的方向盘的姿态移动，所述自动驾驶模式是在行驶中驾驶员无需进行驾驶操作的模式；保舵检测部，其检测方向盘是否正由驾驶员保持；以及保舵要求部，其在自动驾驶模式中姿态移动检测部检测出姿态移动且保舵检测部没有检测出方向盘受到保持的情况下，开始针对驾驶员的方向盘的保持要求。 

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