华为天才少年又出新作品：普通自行车一变，成了真正的“自行车”

被华为“天才少年计划”招揽，曾经靠自制迷你Linux电脑、NFC身份证和带屏幕充电宝火爆B站的技术大佬“稚晖君”，近日又有新作品。这次，他通过种种先进的技术手段和设备，将一部普普通通的自行车，改造成了一台自动驾驶自行车。

稚晖君表示，他前段时间不小心骑自行车摔伤了，因此决心要做一台不会摔的自动驾驶自行车。

要让自行车不需要人自己走，就必须在感知、动力和控制几方面做好。在硬件上，他给自行车配备了航模动力锂电池、无刷电机、舵机、RGBD深度相机、激光雷达、控制系统等。在软件方面，稚晖君仿照人脑，设计了大脑加上小脑的架构。其中，“大脑”用的是华为的昇腾310 AI处理器，负责思考。

最后经过在游戏引擎上一系列仿真模拟，自动驾驶自行车终于成行。

在现场试验中，这台自行车在静止状态下就可以保持平衡，甚至还能在遭受冲击和增加挂载的情况下稳定不动。依靠完善的传感器系统，它还能在道路上实现一定的自动驾驶，成为真正的“自行车”。另外受限于整车功率，这套系统目前还无法载人。

稚晖君本硕就读于电子科技大学，2018年毕业后进入OPPO算法岗工作，之后被华为招揽，进入“华为天才少年计划”。不过在大众眼中，他主要出名在作为B站up主，经常上传硬核的硬件DIY视频，科技含量十足，被称为“野生钢铁侠”。

“华为天才少年计划”起源于2019年6月20日任正非的讲话。

他当时说：“今年我们将从全世界招进20-30名天才少年，明年我们还想从世界范围招进200-300名。这些天才少年就像‘泥鳅’一样，钻活我们的组织，激活我们的队伍。”

随后外界约定俗成地将这个招聘计划称为“天才少年计划”。

该计划要求极高，要么要在国际顶刊论文发表论文;要么研究方向有出色及丰富的商业化成果;要么有知名赛事名次。回报也非常突出：年薪100万起步。

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