有史以来最小、最轻、最快的机器人面世：两个类似昆虫的微型机器人【附服务机器人技术赛道观察图谱】

瞻观前沿

华盛顿州立大学开发的两个类似昆虫的机器人，一个是迷你虫子，一个是水黾，是迄今为止已知的最小、最轻、速度最快的全功能微型机器人。这种微型机器人有一天可以用于人工授粉、搜索和救援、环境监测、微型制造或机器人辅助手术等领域。在IEEE 机器人与自动化协会智能机器人与系统国际会议记录中报告了他们的工作，迷你虫重8毫克，而水黾重55毫克。两者都能以每秒约六毫米的速度移动。

博士康纳·特里格斯塔德 (Conor Trygstad) 表示，与同等规模的其他微型机器人相比，速度很快，尽管它仍然落后于它们的生物亲戚。机械与材料工程学院的学生，也是这项工作的主要作者。蚂蚁通常重达五毫克，移动速度几乎每秒一米。

微型机器人的关键是让机器人移动的微型执行器。Trygstad 使用一种新的制造技术将执行器小型化至不到一毫克，这是迄今为止已知的最小的执行器。领导该项目的华盛顿州立大学机械与材料工程学院工程副教授 Néstor O. Pérez-Arancibia 表示，这些执行器是迄今为止为微型机器人开发的最小且速度最快的执行器。

图片来源：WSU 照片服务

技术价值观察

从产业链角度出发，服务机器人产业可分为上游的核心零部件和软件系统开发，中游的服务机器人本体制造，主要分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人三大类。下游则为教育、娱乐、医疗、清洁、安防、餐饮、消防等应用场景用户以及个人消费者。服务机器人产业链涉及的技术横跨通信、人工智能等多个高新技术领域，各环节技术壁垒均较高。

华盛顿州立大学开发的两个类似昆虫的机器人，是微型机器人。因此，该技术处于服务机器人产业链的中游环节，主要对服务机器人本体制造有较大影响。

宏观市场观察

——全球服务机器人发展历程：目前处于拓广发展期

服务机器人的发展随着人工智能技术的演进和市场需求的变化与时俱进。回顾服务机器人发展历程，大致可分为三个阶段：

实验室阶段(20世纪50-60年代)：计算机、传感器和仿真等技术不断发展，美国、日本等国家相继研发出有缆遥控水下机器人(ROV)、智能机器人、仿生机器人等。

萌芽阶段(20世纪70-90年代)：服务机器人具备初步感觉和协调能力，医用服务机器人、娱乐机器人等逐步投放市场。

发展阶段(21世纪初-目前)：计算机、物联网、人机交互、云计算等先进技术快速发展，服务机器人在家庭、教育、商业、医疗、军事等领域获得了广泛应用。

——市场处于快速增长阶段

2020年，我国服务机器人市场快速增长，医疗、教育、公共服务等领域需求成为主要推动力。在市场需求波动的影响下，2021年市场增速出现回调，但随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、公共服务需求的持续旺盛，加上我国地域广阔、气候多变、地质情况复杂，社会发展多元化特征明显，在应对地震、洪涝灾害、极端天气，以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中，对特种机器人有着突出的需求，因此我国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间，市场规模及总体占比也将持续增长。经中国电子学会初步核算，2021年，我国服务机器人(包含特种机器人)市场规模将达到393.3亿元。

——服务机器人市场逐渐打开，即将进入市场启动期

随着技术发展，服务机器人的应用需求增多，服务机器人市场逐渐打开，中国服务机器人即将进入市场启动期。新冠肺炎疫情催生“无接触”服务，服务机器人迎来重大发展机遇。受新冠肺炎疫情影响，预计到2023年市场规模将达到751.8亿元，到2027年中国服务机器人市场规模有望达到1872亿元。

——行业渗透率逐步提高，向智能化、专业化迈进

以人工智能、云计算、物联网等为代表的技术将带动服务机器人产业向智能化、创新化、数字化方向迅速迈进。机器人未来有望成为场景数据的入口和连接者，成为实现全场景数字化和云边端协同一体化的重要环节。随着国家战略的推进和产业链的发展，越来越多的组织及个人将参与到服务机器人产业，“政、产、学、研、用、资”多方共建的发展格局将逐步形成，服务机器人继续向各行各业渗透，并在部分行业实现落地应用。

服务机器人的产业链将逐渐完善，技术创新成果逐步积累，产业会变得更加规模化、体系化，在特定业务的处理能力越来越专业，产品功能越来越细分，针对特定行业不同场景和任务、或特定行业特定场景不同任务的产品会形成矩阵和系列，逐步满足各行各业的自动化和智能化需求。

中国服务机器人技术赛道热力图

根据前瞻产业热力图显示，与服务机器人关键技术强关联的城市集群主要集中在华南和华中地区，并且以广州和深圳市为重点发展区域，未来布局服务机器人技术及其他相关技术的发展路径，极大可能性在于华南地区优先导入，其中可重点关注广东省广州市天河区、广东省深圳市福田区所处服务机器人的相关企业，以及该地方对于服务机器人的产业发展投资环境、供给市场的潜力空间。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国服务机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

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