量产时间落定！特斯拉官宣Optimus人形机器人2026年量产，马斯克预计2030年实现年产百万台【附人形机器人行业市场分析】

（图片来源：摄图网）

9月30日，特斯拉通过官微抛出一枚重磅炸弹：其人形机器人Optimus计划于2025年底推出第三代产品，2026年启动量产，马斯克预计2030年前实现年产100万台的目标。

截至2025年10月，Optimus已进入第三代（V3）设计冻结阶段，其“三级跳”式进化轨迹，正重新定义人形机器人的技术边界与商业前景。2021年首代原型机亮相时，连平稳行走都需借助外力支撑；2024年第二代已能完成简单物品搬运，但运动效率仍受限；而第三代V3版本则实现了动力总成技术的质变：双足运动稳定性达到人类水平，手指关节从12个增至22个，抓握精度堪比外科医生。特斯拉工程师透露，V3版本的最大突破在于采用与电动汽车同源的4680电池系统，续航时间提升300%，首次具备8小时不间断工作能力，可直接适配工厂轮班制需求。更关键的是，制造成本从初代的50万美元压降至2万美元，为规模化量产扫清经济障碍。

作为新兴科技产物，尽管全球机器人产业链齐全，但目前市场上诞生的人形机器人，技术层面上还停留在新产品对外发布、应用场景验证测试阶段，商业层面上还未实现大规模量产和商业落地。

除了特斯拉，多家人形机器人公司宣布了其量产计划，海外企业如特斯拉预计在2026年开始对外进行人形机器人量产;中国企业如优必选，其产品已经进入了东风柳汽、吉利汽车等车厂的实训。

劳动力缺口将成为影响全球经济发展的关键因素之一，而人形机器人的出现，将有望缓解这一局面，全球人形机器人市场规模持续增长。2023年全球人形机器人市场规模约21.6亿美元。未来市场对人形机器人的需求将会持续上升，预计到2030年，全球人形机器人出货量将达到3.80万台。

iRobot联合创始人罗德尼·布鲁克斯公开警告，当前投资人形机器人初创企业的数十亿美元“正在打水漂”。他认为，仅靠看视频训练机器人“灵巧操作”是“纯粹的空想”，并预测15年后真正有用的“人形”机器人会放弃双足外形，改用轮子、多臂和专用传感器。

中国工程院院士、中国图象图形学学会理事长王耀南指出，通用人形机器人必须“智商+情商”兼备，未来将与数字人深度融合，但需突破运动、操作、智能三大核心技术，并呼吁多学科协同攻关。

沈阳新松总裁张进认为，大模型是产业“突然加速”的最大推手，让机器人从“提线木偶”变成可自主决策的个体，但“大脑”成熟仍需时间。

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》

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