小米雷军：小米全栈自研智能驾驶技术，目标2024年进入自动驾驶第一阵营【附自动驾驶行业发展前景分析】

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12月28日，在小米汽车首场技术发布会上，小米创办人、董事长兼CEO雷军表示，小米全栈自研智能驾驶技术，第一期总投资达到33亿元，目前已经追加到47亿元，专属团队规模超过1000人投入，测试车辆超过200辆，测试里程数超过1000万公里。小米在全栈自研智能驾驶技术方向将坚持持续投入雷军称，智能驾驶是小米重点投入的新兴赛道，其自动驾驶的目标是2024年进入行业第一阵营。

同时，小米汽车发布变焦BEV、超分辨率占用网络技术以及道路大模型等自动驾驶技术，计划明年年底开通100个城市领航NOA。

在雷军看来，智能驾驶本质上就是AI。事实上，小米从2016年就开始投入AI，累计投入已超100亿元，拥有3000名AI工程师，将全面深度赋能小米汽车。雷军表示，小米虽然起步晚，但智能驾驶技术迭代很快。晚有晚的好处，小米起点高。如，小米在整个智能驾驶领域里使用的底层技术，都是全新一代技术平台。

——自动驾驶分级标准

目前市场上通用的自动驾驶分类方式采用的是国际汽车工程师学会(SAE)于2014年制定的J3016自动驾驶分级标准。SAE对自动化的描述分为6个等级，即L0级至L5级，以动态驾驶任务(DynamicDrivingTask，DDT)为核心来进行自动驾驶分类。

L0到L2为辅助驾驶，L3到L5属于自动驾驶。目前L2级别的高级辅助驾驶技术上基本实现，渗透率正在逐步提升，自动驾驶技术已经开始向L3级别迈进，实现从辅助驾驶(ADAS)到自动驾驶(ADS)的飞跃。

——无人驾驶汽车市场规模攀升

根据Statista数据显示，2019年我国无人驾驶汽车市场规模达到98.4亿元。亿欧智库预计2020年-2025年国内自动驾驶市场规模年复合增长率为22%。因此前瞻估计2021年我国无人驾驶汽车市场规模为146.5亿元。无人驾驶汽车市场规模攀升将有助于推进智慧公路的建设。

——自动驾驶渗透率预测

中国自动驾驶汽车行业目前及将来一段时间内还将处于研发的初级阶段，因此目前中国还处于自动汽车行业的发展期，目前还是以技术研发为主，预计随着国外技术成熟度的不断提升，国内各车企参与自动驾驶汽车研发的积极性将水涨船高。

从渗透率来看，乐观预测到2030年，中国L0级别、L1级别、L2级别、L3级别、L4级别自动驾驶的渗透率分别达到7%、11%、51%、20%、11%。

《中国智能网联汽车发展路线2.0》预测，搭载L2+和L3自动驾驶功能的新车销量在2030年将达到70%以上;搭载L4级自动驾驶功能新车销量占比2030年将达到20%。

全球研究咨询机构埃信华迈(IHSMarkit)认为，假设国家层面的激励措施在市场上取得积极效果，规模效应在技术成本上快速显现，新兴商业模式有效推动更高级别自动驾驶的发展，未来自动驾驶的渗透率将快速提升，2025年L2以上的新车渗透率至少达到45%，2030年将达到80%以上。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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