又快又稳！中国科学家让人类“附身”无人机：仅凭视觉即可操控飞行方向

 日前，中国研究人员开发了一种新算法，可以通过直接解析用户视觉来对无人机进行飞行控制。这项技术让人类操作员“附身”到无人机上，目之所及之处即是无人机的飞行方向。

在研究团队公开的实验视频当中，视觉操控与远程操控的表现可以说是天差地别：同一条障碍飞行赛道，视觉操纵的无人机飞行流畅顺滑，且耗时较短；远程手动控制的无人机拍摄出来的画面晃动强烈，且耗时较长。

图片截自团队公开视频

与此同时，该视觉操控系统还具有“动态感知”（Perception-aware）功能，能够更快地感知到在飞行轨迹上突然出现的障碍物。

除了与远程操控无人机对比之外，研究团队还与DJI Mavic Air2型号的无人机进行了飞行竞赛。无论是室内还是室外的自然状态之下，GPA系统在飞行速度和飞行稳定性上都完胜大疆无人机。GPA在室内仅用了36秒就完成飞行，而大疆无人机用了几乎3倍的时间（96秒）。

这篇论文名为"GPA-Teleoperation: Gaze Enhanced Perception-aware Safe Assistive Aerial Teleoperation"，作者为浙江大学网络系统与控制研究所和南京工业大学自动化学院的研究人员。

前瞻经济学人APP资讯组

论文原文

https://arxiv.org/pdf/2103.06742.pdf